Licenciamento anual no MS: como funciona e o que não pode faltar
10 de agosto de 2026 · 6 min de leitura
Entenda o calendário do Detran-MS, os documentos exigidos e como evitar multa por circular com o licenciamento vencido.
O que é o licenciamento anual
O Licenciamento Anual de Veículo é o procedimento que comprova que o carro ou a moto está regular para circular: IPVA pago, seguro obrigatório quitado, multas em dia e vistoria realizada quando exigida.
No Mato Grosso do Sul o documento é emitido em formato digital (CRLV-e) e pode ser apresentado na tela do celular durante a fiscalização.
Calendário e prazos
O vencimento segue o final da placa e é publicado anualmente pelo Detran-MS. Vale anotar a data no celular assim que o calendário sair, porque o prazo não é prorrogado individualmente.
Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa, sete pontos na carteira e remoção do veículo ao pátio.
Checklist antes de licenciar
Confira débitos de IPVA das cotas anteriores, multas do próprio veículo e taxas do Detran pendentes.
Se houver mudança de endereço, atualize o cadastro antes de emitir o documento — assim as notificações de autuação chegam no lugar certo e você não perde prazo de defesa.
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